Star Trek was in eerste instantie een door Gene Roddenberry bedachte Amerikaanse sciencefiction-televisieserie die tussen 1966 tot 1969 werd uitgezonden, met de bekende personages kapitein Kirk (William Shatner), mr. Spock (Leonard Nimoy), dr. Leonard McCoy (DeForest Kelley), hoofdmonteur Montgomery Scott (James Doohan), luitenant Hikaru Sulu (George Takei), luitenant Nyota Uhura (Nichelle Nichols) en vaandrig Pavel Chekov (Walter Koenig). Roddenberry's beslissing om een Aziaat (Sulu) en een Afro-Amerikaan (Uhura) grote niet-stereotype rollen te geven werd destijds als een gewaagde beslissing beschouwd. Hoewel de serie na relatief korte tijd werd stopgezet wegens tegenvallende kijkcijfers kreeg Star Trek al snel een sterke aanhang van fans. Nadat de serie door NBC was stopgezet werden de uitzendrechten voor de herhalingen verkocht aan verschillende kleinere televisiestations. Deze 'in syndication'-herhalingen werden steeds beter bekeken, waardoor de serie in de jaren 70 almaar populairder werd. Dit was in 1973 een van de redenen voor het maken van een tekenfilmserie, waarbij de stemmen van de vaste personages gedaan werden door de acteurs die ze in de oorspronkelijke serie gespeeld hadden. In 1979 kwam Star Trek: The Motion Picture, de eerste bioscoopfilm uit, met dezelfde acteurs als in de serie. In 1982 kwam de tweede film uit: Star Trek II: The Wrath of Khan, gevolgd door Star Trek III: The search for Spock (1984), Star Trek IV:The Voyage Home (1986), Star Trek V: The Final Frontier (1989) en Star Trek VI: The Undiscovered Country (1991).

In 1987 kwam er een nieuwe Star Trek-televisie-serie, genaamd Star Trek: The Next Generation (afgekort TNG), die 7 seizoenen zou lopen, evenals de daaropvolgende series Star Trek: Deep Space Nine (DS9, 1993-1999) met de Afro-Amerikaanse kapitein Benjamin Sisko (Avery Brooks) en Star Trek: Voyager (VOY, 1995-2001) met de vrouwelijke kapitein Kathryn Janeway (Kate Mulgrew). De vierde serie Star Trek: Enterprise (ENT, 2001-2005) met kapitein Jonathan Archer (Scott Bakula) werd wegens tegenvallende kijkcijfers na het vierde seizoen gestopt. In 2017 begon de vijfde serie: Star Trek: Discovery (DSC) en in 2020 Star Trek: Picard (PIC). De eerste The Next Generation-film was Star Trek: Generations (1994), waarin naast kapitein Jean-Luc Picard (Patrick Stewart), William T. Riker (Jonathan Frakes), Data (Brent Spiner), Deanna Troi (Marina Sirtis), dr. Beverly Crusher (Gates McFadden), Geordi La Forge (LeVar Burton) en Worf (Michael Dorn) ook enkele personages uit de oorspronkelijke serie meespeelden, namelijk kapitein James T. Kirk, Montgomery Scott en Pavel Chekov. De film werd vervolgd door Star Trek: First Contact (1996), Star Trek: Insurrection (1998) en Star Trek: Nemesis (2002). In 2009 kwam de film Star Trek uit, met Chris Pine (James T. Kirk), Zachary Quinto (Spock), Karl Urban (dr. Leonard McCoy), Zoe Saldana (Nyota Uhura), Simon Pegg (Montgomery Scott), John Cho (Hikaru Sulu), Anton Yelchin (Pavel Chekov) en Winona Ryder (Amanda Grayson). De nieuwe filmreeks werd vervolgd door Star Trek Into Darkness (2013) en Star Trek Beyond (2016). De alternatieve tijdlijn van deze nieuwe serie (waarin onder andere Vulcan, de thuisplaneet van Spock wordt vernietigd), wordt ook wel de Kelvin-tijdlijn genoemd.

Het Star Trek-universum is uitgegroeid tot een succesvolle media-franchise met zeven live action-televisieseries, een animatieserie, dertien speelfilms, speelgoed, tientallen computerspellen, honderden boeken, stripboeken, technische handleidingen en encyclopedieën. Verder bestaat er sinds 1998 in Las Vegas het attractiepark Star Trek: The Experience en worden er over de hele wereld regelmatig Star Trek-conventies georganiseerd: grote bijeenkomsten voor fans (de 'trekkies') waar vaak Star Trek-acteurs te gast zijn. Star Trek TNG-actrice Denise Crosby maakte twee documentaires over de Star Trek-fanwereld: Trekkies en Trekkies 2. Naast de offici?le films en televisieseries verschenen tientallen fanfilms en -series, waaronder het Finse Star Wreck (1992-2005, 7 films), de Duitse producties Raumschiff Highlander (1995-1999, 5 films) en (T)Raumschiff Surprise (2004) en het Amerikaanse Star Trek: Of Gods and Men (2007).